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柏野 善大

東京大学 先端科学技術研究センター 身体情報学分野 稲見・檜山・瓜生研究室 で特任助教として研究教育に関わっています。

博士課程はトロント大学機械・生産管理工学部のComputer Integrated Manufacturing LabAutonomous Systems and Biomechatronics LabでBeno Benhabib教授とGoldie Nejat教授のもとで修了しました。 当時は野外捜索と救助活動における捜索計画について研究を勧めていました。

興味のある研究対象は幅広く最適化、確率論的推論、捜索救助ロボット、経路計画、マルチロボットシステム、センサーネットワーク、コンピュータビジョン、拡張・仮想現実、人間拡張、機械学習、ヒューマンロボット・ヒューマンコンピューターインタラクション・インテグレーションなどを含みます。